¿Cómo puede mi madre disponer de sus bienes hereditarios?

Mi madre quiere disponer de sus bienes materia de la herencia, con el fin de favorecer a dos de sus nietos menores de edad. Sin embargo, de dichos bienes, una casa esta habitada por un hijo quien ingresó de hecho a la misma, arrendo gran parte del inmueble, recibe arriendos desde hace años y nunca le ha dado un centavo a mi señora madre. La otra hija, una hermana, aprovechó que mi mamá le permitió vivir allí con sus dos menores hijos y tomó a la fuerza parte del inmueble, ingresó a vivir con un señor que no es el padre de ninguno de los dos niños, cambio guardas de puertas de casi toda la casa, dejando a mi mamá relegada en una habitación, sin poderse acercar ni a la cocina. Lo único que desea es arreglar lo de su herencia ahora porque esta muy enferma y deprimida por toda esta situación.