¿Puedo poner una demanda por el robo de seis máquinas de coser? No tengo grandes datos, sólo un número de celular y una fotocopia de una cédula de ciudadanía

Bueno, hicimos un negocio por la venta de seis máquinas de coser. El señor consignó a la cuenta y nosotros entregamos las máquinas sin saber que había consignado con un cheque que fue devuelto, lo único que tengo son los números de teléfono de donde me contactaba el señor y una fotocopia de cédula. Por favor, necesito una respuesta, gracias.