¿Dónde dirigirme para demandar por abuso de confianza?

Cordial saludo,
Desde diciembre del año pasado me separé de mi ex, convivimos mas de 3 años y realizamos un acuerdo verbal con todo lo que refiere a bienes, el cual incumplió y no me dio nada de lo acordado y hasta quede con deudas que no son mías.
Actualmente hay una motocicleta que está a nombre mio y él la tiene en su poder, realmente se que puedo iniciar un proceso de demanda pero no tiene nada a nombre de él y posiblemente se va a largo plazo y la deuda con la que quede no da espera.
Lo que me dicen es que puedo pedir la motocicleta para pagar la deuda que debo demandar por abuso de confianza y así me darán la motocicleta a mi. Lo único que en este momento me interesa es saldar la deuda ya que yo aparezco como deudora y tengo 2 amigos como codeudores a los cuales ya les van a embargar salario.

Mil gracias por su atención y orientación