Cuando el banco puede quitar un vehículo pignorado

Quisiera que por favor me indique en que casos un vehículo pignorado puede ser embargado por el banco, estoy pagando el credito de este vehiculo y el banco aun lo tiene pignorado, me he atrazado con las cuotas porque este momento no estoy laborando, estoy pensando como alternativa iniciar un proceso de insolvencia económica para persona no comerciante ya que no puedo pagar las cuotas por el valor que lo venia haciendo y esta mora ha aumentado ostensiblemente el valor de lo adeudado.