Tengo problemas con un embargo y tengo otros hijos . juzgado y demandante los distingue

Soy separado y de hay quedaron 2 menores los cuales tengo su custodia y todo al 100% , tengo otra hija de 5 años por aparte. Me aleje de ella por infidelidades de ella, le pasaba lo acordado y a un punto ella dejo de firmar y me puso una demanda, conciliamos cuota de 200.000 por embargo, a lo cuál no aceptó y sorpresa hoy me subieron el embargo a 496.700 sin tener en cuenta mis otros hijos y padres. Ella me niega acercamiento a mi hija solo le interesa lo monetario y me ha amenazado y de paso a mis hijos. La denuncie en ICBF cercano porque mis otros hijos los tengo con proceso por está entidad. Sorpresa la cité a ICBF y no fue, ayer me encuentro con una amiga y me indica que mi hija no ha ido al colegio y me presento con la profesora y manifiesta que la madre saco un permiso por toda la semana por una cita médica... y sorpresa hoy estaban las dos en la localidad....
Está bien asesorada por una funcionaria del juzgado de Santa Rosa Del Sur, me siento vulnerable y ella tomando la ley para sacarme la plata de manera injusta y ella me ha formado escándalo para alejarme de mí hija, solo quiere que yo sea obligaciones de dinero pero lo demás nada, y la niña la mantiene en el taller de ornamentación y hoy tiene complicaciones respiración.
Me gustaría tratar de levantar el embargo y cumplir las cuotas sin embargo pero legalmente. Quiero pelear la custodia, ya que es mejor quedarme con la menor y salir adelante y como hago para que la madre y la Sra del juzgado me dejen en paz...
Hoy estoy mal por sus amenazas y alejarme de mí hija.
Como actuó cintra este problema