¿Puedo demandar a una persona?

Yo construí una casa en el terreno de mi suegra y ahí viven mis hijos, por más de 18 años. En el mismo terreno mi suegra construyó una casa, ahora que viene de España se la pasa amenazando a mis hijos de que les van a echar de ahí porque, según ella, me a prestado dinero, entonces yo no sé qué hacer. ¿Puedo demandar por posesión o por cuidado de ese inmueble por todo ese tiempo? ¿Y sobre las amenazas e insultos a mis hijos? Ya que yo trabajo lejos. Gracias por ayudarme.