HERENCIA ENVIDA O MATRIMONIO

Buenos dias. Escribo porque mi papá y mi mamá viven juntos sin casarse desde hace mas de 20 años. Los 2 hijos de su matrimonio legal (antes de conocer a mi mama) le estan reclamando a mi papa herencia en vida de sus propiedades. El no quiere desamparar a mi mamá ni a mi y no sabe si lo mejor es hacer uun testamento donde figuremos su actual compañera y todos sushijos o si es mejor que se case con mi mama. Que nos recomiendan?