Emancipacion judicial

Hola, mi hermano es hijo de padre venezolano, mi madre murió y nos dejó una casa, contactamos a un abogado para hacer la sucesión, pero en la notaria nos dicen que a mi hermano, que aun es menor lo tiene que representar su papá, pero el ha desaparecido de su vida hace años.
No sabemos ni dónde está. ¿Es posible entonces demandarlo a él para que mi hermano se pueda emancipar en Colombia?