Como responder ante una demanda alimentaria

Buenos días
soy madre de dos hijos uno de 10 y otro de 8, tengo 31 años, el padre de mis hijos un hombre de 46 años, convivimos varios años fue una relacion tortuosa un hombre q bebía mucho, me maltrataba etc hasta el punto q decidimos separarnos, al inicio yo tenia mis hijos y dado q según el les daba mala vida a través del bienestar familiar acordamos q el se quedaria un tiempo prudencial con ellos mientras yo me ubicaba en mi trabajo y volvia a tener a mis hijos, hace 4 meses me encuentro sin trabajo pero le he consignado la cuota q me asigno el icbf y me encuentro con la sorpresa q ayer me llego denuncia en la fiscalia por inasistencia alimentaria y me llamo y me dijo q mis hijos no volverían a mi porque el tenia la custodia, q hago para recuperar mis hijos. y q debo hacer o llevar a la fiscalia.
gracias por sus buenos consejos. también tengo visitas cada 15 días, asisto al colegio a reuniones, etc.