¿Cómo reclamamos la parte de nuestra madre?

Ya hay una escritura con 4 herederos, 2 vivos, uno fallecido y mi madre que falleció el 24 de diciembre. ¿Qué tenemos que hacer para reclamar la parte de nuestra madre? Mi padre esta vivo y 3 hermanas vívas y un hermano fallecido gracias

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