¿Cómo agrego bienes al inventario y avalúo de una sucesión?

Si existen bienes inmuebles (fincas) de las cuales no hay títulos, únicamente posesión por más de 40 años, ¿cuál es el procedimiento para incluir a estos bienes en el inventario y avaluó? En mi caso existe un predio que tiene una escritura que no fue registrada y otro predio que al parecer tenía un documento de compraventa pero desapareció. ¿Son necesarios los títulos para la liquidación y sucesión o se puede realizar y luego solicitar la titulación? Cabe precisar que estos bienes pertenecen a un predio que por su extensión, al momento de hacer la división de los terrenos, no dan el área para elevar a escritura pública por no estar dentro del POT del Municipio. Agradezco su asesoría.