¿Es posible modificar el horarios y tiempos de visita de mi hijo?

Estoy separado de la madre de mi hijo de 8 años y la custodia la tiene ella. Se fijó para mí una cuota alimentaria, la cual he venido cumpliendo en la medida que me es posible, ya que soy estudiante aún. Al día de hoy me encuentro al día pero, ¿es posible reclamar pasar más tiempo con mi hijo? Ya que he evidenciado que la mamá no le está prestando la atención que requiere, lo cual se refleja en el rendimiento académico del niño y los comentarios que hace sobre el cuidado y atención de parte de ella. He recibido quejas por parte del colegio que el niño no lleva las tareas que se le asignan, no presta atención en clase y en varias ocasiones llega tarde porque la mamá se despierta tarde y lo obliga a decir mentiras en el colegio y ante mí para cubrir esas faltas. En estos momentos me preocupa demasiado la situación de mi hijo porque ya sería la segunda vez que repite un grado y no quiero permitir que esto siga avanzando. Agradezco una orientación al respecto, ¿podría solicitar que el niño, durante un tiempo, volviera a vivir conmigo para tener el cuidado y atención como para que pueda mejorar su rendimiento académico?