¿Qué tipo de demanda es aplicable?

Contraté un conductor mediante la modalidad de prestación de servicios. Para conducir un vehículo de carga, el señor me lo dejó en un parqueadero, no lo quiso entregar físicamente. Quedo debiendo un dinero en el parqueadero. No existe toda la herramienta que se le entregó, entregó el vehículo en muy malas condiciones físicas. ¿Qué tipo de demanda se puede entablar en ese caso y ante quien se debe realizar? Gracias