Se puede hacer sucesión si los bienes están en manos de un tercero.

Claro que si. Al sucederse unos bienes, pueden estar por efecto contractual en manos de terceros, pero al perder el titular la personalidad por motivos de muerte, estos deben sucederse a sus herederos y/o legatarios, quienes después de dar vencimiento al contrato existente definirán la suerte de sus activos en la masa herencial. usted esta en su derecho.
Sabas Alvarez.