Puede mi madre recuperar sus cosas?

Buenos días, lo que pasa es que mi madre gracias a una indemnización que le hicieron compro 3 casas y mi padre lavandole el cerebro le dijo que lo metiera en las escrituras, cosa que ella hizo, siempre ella recibió maltratos por parte de mi padre golpes, humillaciones, insultos, el hace 10 años trajo una hija que no es de mi mama, solo de él y ella la insulta, la empuja, a mi me agredió físicamente con mi padre al tiempo, se ríe de mi madre, ella en estos momentos tiene deficiencia renal tiene 55 años, ella esta muy delicada de salud, y ahora mi padre tiene otra mujer y la hija le cubre eso dice que no se va hasta recibir su 50 % cuando el no puso ni un solo peso, cada casa estaba arrendada y se recibían 1.300.000 pesos y solo le daba 100.000 o 200.000 y nunca había dinero según el, mi pregunta es: que posibilidades hay de recuperar 2 casas y que él se quede con una, ya que hay pruebas de donde salio el dinero, quien pago las casas y pruebas de infidelidad ellos viven en unión libre, como podemos conseguir esto, mi madre quiere que el se quede con una casa y el carro pero el no quiere, el quiere desalojarla y quedarse con su 50 % como podemos hacer para q esto no suceda y mas cuando ella ha recibido maltrato físico, psicológico y moral. Gracias