Porque se pierde la posesion de un bien inmueble

Tengo la posesión de mi vivienda desde el año 1993, la persona que me vendió se desapareció. La esposa me hizo el 50% de la escritura y la tengo conmigo. En el año 2005 me embargaron por no haber pagado puntualmente la Administración. Mi abogado paso papeles solicitando la posesión pero por falta de tiempo no me firmo el juzgado el otro 50%. Mi abogado dice que por dejar que me embargaran perdí la posesión por 5 años, esto es cierto.