Incumplimiento en el pago del valor de la venta de un taxi

vendí un taxi, en julio del 2014, por tener reserva de dominio, se pacto que inicialmente me entregaría el comprador el 50%, y el otro 50% al momento en que saliera la tarjeta de propiedad y de operaciones a nombre del comprador, lo que se llevo a cabo en octubre de 2014, pero a este tiempo marzo 2015, no he logrado que el comprador me pague la totalidad de la deuda, ante que entidad debo presentar la queja y que proceso debo seguir para poder hacer cumplir la clausula de incumplimiento