Que hago cuando renuncie al cargo y despues me están acusando de estafa, abuso de confianza y robo

He renunciado a mi empleo y pasados varios dias me están haciendo señalamientos de robos, estafa y abuso de confianza por perdida de 35 millones de pesos.
Me solicitan que firme carta de descargo a pesar que yo ya renuncie y entregue el cargo al contador de la empresa. Han pasado 10 Días y les he expresado verbalmente que si tome unos dineros, mas no la cuantí que ellos expresas por ello autorice en que la liquidacion fuera descontada o abonada a la deuda y puse a dispossición mi vehiculo particular.
ahora bien la empresa siempre se ha caracterizado por el desorden administrativo y contable y quieren responsabilizarme de los descuadres de la zona, sabiendo que por mas de seis meses reporte por escrito la cartera vencida y nunca hicieron nada y eso lo estan sumando a mi deuda.
Estoy dispuesto en asumir mi responsabilidad ante las autoridades, pero no en la cuantía que ellos dicen puesto que ni ellos mismos por tanto desorden sabn exactamente el monto de la cartera, yo si la conozco y la entregue periodicamente pero no en la magnitud que la empresa hoy dice. usted me asesora por favor que hacer.