Cual es la acción judicial para demandar alquiler de maquinaria sin contrato?

Mi poderdante del 5 de enero hasta el 11 de julio de 2013, alquilo maquinaria pesada para el relleno sanitario de un municipio y volquetas para la recolección de basura a una empresa de servicios públicos domiciliarios (Empresa Industrial y Comercial del Estado)

Que dicho alquiler se realizo sin ningún tipo de contrato debido a la confianza que existía entre mi cliente y el Gerente de la Empresa.

Que mi poderdante posee como pruebas documentales, la relación de entrada y salida (fecha y hora) de la maquinaria y volquetas del relleno sanitario durante el tiempo que se presto el servicio de alquiler.

Que la firma de la planilla en la cual consta la relación de entrada y salida anteriormente mencionada es de un excontratista de la empresa que prestaba sus servicios en el relleno sanitario del municipio.

Que mi poderdante ha solicitado a la empresa la cancelación del valor del alquiler, el cual suma $120'000.000, la cual ha argumentado que no es posible realizar el pago por cuanto no existe contrato ni soportes que verifiquen la prestación del servicio.