Como puedo tomar posesion de un inmueble en el cual tengo mas de 50 años viviendo en el.

Buenas tardes, Hace mas de 50 años vivo en una vivienda, la cual los servicios públicos soy yo quien los paga, vivía en ese entonces con mi madre y mis hermanos, mi madre murió hace 22 años, hace algunos años uno de mis hermanos saco a su nombre una escritura protocolo ria, inscribió el predio en agustín codazzi, la casa posee numero de predial pero no posee matricula inmobiliaria. Lo único es que el la inscribió con una nomenclatura diferente a la que tiene. El murio hace mas de 5 años y quiero tomar posesion de la vivienda donde habito con mi hijo y uno de mis hermanos. Que debo hacer?