Ayuda con una demanda por abuso de confianza

Mi madre falleció cuando yo era aun un niño dejando una propiedad la cual permanece a nombre de ella, ( y solo de ella, ya que en su debido momento mi padre hizo una cesión de bienes hacia ella cosa que se puede ver en el certificado de libertad y tradición del inmueble) dado que yo era un niño al fallecer mi madre, mi padre vino a vivir con migo y su segunda esposa a mi la casa de mi madre pero siempre los gastos de mi casa fueron solventados con la pensión que me dejó mi madre al fallecer, años después yo partí de casa dado el odio que esa me profesaba dejando a mi padre encargado, pero hace unos mese esa mujer lo saco a golpes apoyada con mi hermanastro, al enterarme de la situación exigí la restitución del inmueble pues la única razón por la cual nunca hice nada al respecto era por no contrariar a mi padre, pero ahora esta mujer vive allí y se niega a irse. ¿Puedo demandar por ser el único heredero de mi madre y que esta persona este ejerciendo la tenencia ilegal del inmueble?