Alimentos mujer discapacitada

Puedo demandar a mi papá por alimentos hacia mi madre que es una mujer discapacitada hace mas de 20 años, ellos son separados de cuerpos pero jamas hicieron el divorcio y mi papa se esta usufructuando de los bienes como resultado del trabajo de mi mamá, la despojo de todo lo que tenia y se la llevo hace 2 años para un hogar geriatrico, donde los cuidados son muy precarios, mi papá vive hace años con otra mujer en la casa que era de mi madre, osea que esta cometiendo bigamia, mi madre es discapacitada a causa de una artritis degenerativa severa y un aneurisma que la dejo con una hemiplejia del lado izquierdo, somos 2 hijos del matrimonio y la verdad económicamente colaboramos con lo que podemos, pero mi papa si tiene varios bienes y mejores posibilidades economicas, para ayudar o en su defecto darle a mi madre lo que le pertenece por ley, primero por ser su esposa legitima y por ser discapacitada. En 2 ocasiones mi madre lo demendo por la comisaria de familia y nunca cumplio las citas y con amenazas, gritos y chantajes hizo que mi madre desistiera de segir luchando por lo que le pertenece. Quiero saber si por la fiscalia podemos hacer una demanda done lo obliguen a cumplir sus deberes para con mi madre,por que es un hombre muy complicado, grosero, prepotente, humillante. Agradezco su asesoría oportuna.
Gracias