¿robo o abuso de confianza?

Cordial saludo. Vendí una moto a un conocido y me dio parte del monto de la moto y firmó unas letras de las cuales no pagó una. El señor se desapareció debiendo esa letra (la cual tengo) y con la moto. Además no se hizo el traspaso pues habíamos acordado hacerlo al finalizar el pago. Me preocupa que esa moto sigue a nombre mío y pueda perjudicarme con una foto multa o cualquier ilícito en que resultara implicada, o algo por el estilo.

¿Eso constituye robo, estafa, o abuso de confianza? Necesito recuperar la moto o que me la termine de pagar y hacer el traspaso. Aclaro que en las letras no especifica el motivo por el cual me adeuda esa plata ($300000 aprox), sólo dice el monto y ya. No hay pruebas de que se efectuara venta alguna, sino de una deuda, según entiendo ¿Qué puedo hacer?