Retiro de poder a un abogado

Buen día, mi mamá le firmó un poder a un abogado para realizar el proceso de divorcio y disolución de bienes con mi papá, en ente momento mi mama desea desistir de la demanda y no sabemos si se puede solicitar la anulación del poder firmado al abogado, como se realizaría este proceso y que costo se puede acordar con el abogado ya que la negociación inicial fue sobre el 20% del valor de los inmuebles.