Quiero saber sobre si aún puedo interponer una demanda al estado

Quiero saber si después de 16 años que hace que me retiraron de la penal por un discrecional, y no demandé, puedo hacerlo para que se me resarza del daño causado, y que me violaron el debido proceso. No tengo investigaciones, ni sanciones ,quizás por mi inexperiencia y mal asesoramiento, pero me encontrado con policías activos y me han dejado la inquietud diciéndome que todavía tengo derecho a reclamar. Quiero salir de dudas y si se puede ¿Cómo sería el trámite?