¿Qué hacer en caso que mi ex pareja se lleve a mi hija sin permiso?

Hola, me gustaría saber que puedo hacer en este caso: el padre de mi hija por mutuo acuerdo tiene derecho a llevarse a la niña uno días con los abuelos, pero se la llevó de la ciudad sin mi permiso, no ha llamado y no se donde están, según la abuela dice que en tres días vuelve porque se fue con los amigos y se llevó a la niña, pero no conozco a los amigos de él, no llama ni responde. ¿Qué debo hacer en este caso? Gracias