Ejercicio arbitrario de la custodia

Soy el padre de 2niños tengo la custodia del menor de 9 años en vacaciones la madre vino por el para estar en ese periodo pero llegado el fin de las vacaciones la madre no quiere regresar el niño conmigo mi pregunta es que devo hacer para restablecer al niño a su habitat de los ultimos 6 años agradezco la atención