demanda de violacion muchos años después

mi consulta es la siguiente: fui violado con penetracion y abusado por mi hermano legitrimo a la edad de 12 anos en forma reiterada hasta los 19 anos fecha en que para escapar de esto me case con mi esposa y tenemos 3 hijos mi edad actual es 55 anos , el hermano violador tiene en la actualidad 58 anos Lo que yo quiero hacer es si lo puedo demandar en tribunales por violacion y abusos a pesar del tiempo transcurrido.