Demanda para recibir la custodia de mi hija

tengo una hija de 11 años y vivo con otro señor hace 8 años el padre de ella no le da nana hace 10 años yo la tengo viviendo en bogota hace 7 años en la empresa de mi compañero me piden un papel que conste que tengo la custodia completa de la niña o que el envie una carta firmandola donde consta que no le da nada a la niña pero el problema es que lo ultimo que supe de el es que esta contrabandiando gasolina en la guajira que no puede ir a valledupar que esta escondido en ese lugar donde lo que prima son los paracos y es imposible llegar alla .
que puedo hacer para recibir esa custodia para obtener la custodia,
agradezco de antemano en lo que puedan colaborar , gracias por la atencion prestada.