Demanda por pensión de alimentos

Buenas tardes, quiero empezar una demanda por alimentos contra el padre de mi hijo ya que nunca en la vida ha pasado dinero para su manutención y ahora necesito el dinero para poder pagar todos los gastos. Inicié un proceso en el ICBF pero cambié de residencia hace 6 meses y no han pasado los ducumentos al nuevo lugar donde vivo por lo que no se pudo seguir el proceso. Quier saber si tengo que ir a una comisaría de familia o a quién debo acudir para empezar la demanda. Gracias