¿Cómo saber si mi familia sufre de abuso intrafamiliar?

Mi madre mis dos hermanos y yo vivimos con mi padrastro. Mis hermanos son sus hijos de sangre y mi madre y él no están casados y últimamente han habido peleas més frecuentes entre él y mi mamá. Las peleas son por cosas sin sentido como que está un poco quemada la comida o que hay cosas que en el refri se llegan a hacer feas... pero ahora a llegado a la instancia de que si algo se hace feo se le cobrará a mi madre o a mí. No se por que ella no a hecho nada. Creo que pues es por el miedo de que ella no tiene solvencia económica dado que él no quiere que mi hermano menor sea metido a una guardería y por lo tanto ella no puede trabajar. Sus peleas han llegado a la instancia de gritarse o de que él amenacé a mi mamá o a mí sobre ya no mantener mi escuela y así ya no decirnos nada y echarnos en cara de que todo lo que tenemos es gracias a él. Así que no se que puedo hacer. Si una demanda procede o no...