¿Cómo puedo recuperar mi vehículo?

A principios de febrero de 2018, presté mi moto a un amigo con la condición que me la devolvería 3 horas después para hacer unas diligencias personales, pasaron las 3 horas y no me trajo la moto hasta la fecha, ya se hizo la respectiva denuncia por abuso de confianza, yo le debo a el Sr, una suma de dinero de 1 millón de pesos, pero nunca firmamos nada, sólo fue de palabra y tuvimos una reunión que a partir del 21 de febrero se le entregaba el dinero o en su defecto yo vendería la moto para pagarle o el se quedaría con ella y me daba el excedente, la moto tiene un valor comercial de $3.800.000 a la actualidad, necesito recuperar mi moto y también hacerle una denuncia por daños y perjuicios ya que era mi transporte y mi instrumento de trabajo, hasta la fecha aún tiene mi vehículo en su poder y lo que más me preocupa es q pueda pasar algo, delito, accidente o cualquier otra cosa que involucre mi vehículo, muchas gracias y en lo que me puedan Guiar para recuperar mi moto.