¿Cómo obtener una orden de causión o desalojo luego de ser víctima de violación de domicilio, agresión, extorsión y amenaza por gente que también vive en mí vivienda?

El día 15 de Mayo de 2020 falleció mí madre, el día 19 del mismo mes la sepultamos, ese día la compañera de mí hermano menor ingresó a mí casa a agredirme con insultos y me golpeó con el palo de un trapeador, a exigírme dinero bajo extorsión y amenaza de hacer de mí vida un infierno, e insinuando que ahora es la dueña de la casa.
Tanto la mujer mencionada como mi hermano menor viven en el primer piso en un apartamento independiente.
Mi madre vivía conmigo en el resto de la casa con el hijo mayor de mi madre con quien la convivencia es hostil y tiene antecedentes.
Este sujeto es hijo de mi madre fuera del matrimonio con mi padre ya fallecido en octubre 20 del 2009.
Ahora dicha agresión fue premeditada, llevada a cabo entre mi hermano menor, mi hermanastro y dicha mujer, buscando que yo respondiera a la agresión con violencia, lo cuál no les dí el gusto de hacer; acudí a la Policía pero lo único que hicieron fue calmar los ánimos.
¿Cómo puedo mantener a raya o sacar de mí casa a estos personajes?