¿Cómo le quito un poder a un abogado?

Se trata de un accidente de tránsito que tubo mi madre, el juzgado sentencio a la cooperativa de transporte y a la aseguradora con la cooperativa se hizo un arreglo y quedo pendiente lo de la aseguradora lo cual la abogada a quien se le dio el poder de un principio no, nos da ninguna respuesta la mantengo llamando pero no me contesta al teléfono y ya va más de un año y no nos da ninguna información como va con lo de la aseguradora lo cual ya estoy cansado con la actitud de la abogada
Lo cual quiero saber si le puedo quitar el poder que le otorgo mi señora madre.