Como hacer separación de bienes y cuerpos?

Llevo casi 23 años de casada pero ya no me aguanto a mi esposo que me maltrata verbalmente y a mis hijos también, es un irresponsable con las deudas y es consumidor de marihuana. Pero el quiere dejarme en la calle, me chantajea con el tema del dinero todo el tiempo y eso que lo que tenemos lo he conseguido yo con mi trabajo. Pero me dice que la mitad es de el, que demalas yo, que le de su dinero y se va de la casa. Yo he estado frenteando este hogar porque el es un desorganizado con el dinero y ha estado endeudándose sin razón aparente. Por favor ayuda para saber que hacer al respecto, como puedo separarme de el sin quedar en la calle con mis hijos. Gracias.