¿Cómo finalizar este proceso?

Buenas tardes, mi primo y su amigo salieron de trabajar y ellos iban rumbo a su casa y en el camino pararon por el semáforo y se acercan unos policías y les dicen "deténganse, bájense" les vamos hacer una requisa y luego nos acompañan a la estación de policía ellos asustados preguntan que pasa? y por que tenemos que ir a la estación de policías? sin respuesta alguna les quitan las llaves de la moto y son dirigidos a la estación de policías y ahí se encuentran con una muchacha que al parecer habían robado, ella sostiene que fueron ellos pero no hubo pruebas no tienen antecedentes ni transportaban ningún elemento de arma blanca ni de fuego y proceden a judicializarlos acusándolos de un HURTO CALIFICADO Y AGRAVADO sin pruebas solo por que la mujer dice que ellos fueron el caso lleva 4 años, ella decide desistir del caso por fatiga y desinterés y lo único que realizan es aplazar audiencias aparte de esto ellos tienen DETENCIÓN DOMICILIARIA ¿Qué pueden hacer ellos? GRACIAS ESPERO SU RESPUESTA.