Asesoria sobre demandar al padre de mi hija

Cordial saludo,
Tengo una niña de siete años y ya hace aproximadamente tres años que no recibo absolutamente nada por parte del padre hacia mi hija, él trabaja independiente y también tiene otro hijo, mi inquietud es si puedo demandarlo con esas condiciones en que se encuentra.
Agradezco una respueta y asesoria.

Att
Gloria Gómez R