Abuso de confianza retiro de dinero de una pension

Buen dia , quisiera saber como se procese a demandar a unos familiares de mi papa, que abusivamente se apropiaron de sus documentos en los cuales estaba la tarjeta debito de la cual se le consigna su pension mes a mes , ellos tenia sus documentos y retiraron por cajero electronico varias veces la suma de $2.348.000 yo hable con ellos para que me entregaran los documentos entre ellos la tarjeta debito, pero ellos me indicaron que si ellos me entregaban estos documentos tenia que firmar un acta de entrega de bienes , la cual yo sin saber firme , donde decia que ellos entregaban todo y que no queria reclamos ni hoy ni nunca ... Me entere de los retiros de este dinero al siguiente dia de haber firmado el acta. Necesito de su ayuda que por favor me puedan asesorar ante esta situacion ...