Vendí un vehículo y el comprador no ha realizado el traspaso, ¿Qué debo hacer para quedar libre de responsabilidad con este vehículo?

En enero del 2015 realicé una venta de un vehículo y llegamos a un acuerdo que el realizaba el traspaso el 01 de julio del 2015 y asumía los gastos de dicho trámite, esto quedó escrito y firmado por ambas partes en la compraventa. Esto lo realicé así ya que era una persona conocida de la empresa donde laboraba.
A hoy el vehículo tiene 3 fotomultas, puse en aviso al comprador y me dijo que le colaborará haciendo el curso para que le quedaran a mitad de precio le hice el favor y ni así las pagó.
¿Qué proceso debo de realizar para quedar sin responsabilidad sobre este vehículo y para demandarlo a él por abuso de confianza? Me dieron la idea que si ponía un denunció contra robo del vehículo pero él me lo pago al 100%. Por favor necesito de su colaboración para no tener más perjuicios por esto.