Sucesión y herencias familiares

Mi mamá falleció y tiene un bien que era de ella y 3 hermanas mas, ósea son 4 , ninguna tiene hijos solo mi mama que somos 4 , ella nunca se divorció legalmente del esposo , señor que nunca conocí y es mi papá , la casa es una herencia de mis abuelos ahora mi pregunta es : Debe él estar presente para una sucesión de este bien? O solo nosotros los 4 hijos lo podemos hacer y quiero saber si quien pide una sucesión es quien la debe de pagar o independiente de quien la pida todos deben de pagar este tramite. Por su atención y colaboración.