¿puedo ir a la cárcel por falsedad en documento?

Como trabajador independiente debo presentar ciertos documentos para los tramites de cuentas de cobro ante diferentes empresas.
Presenté hace poco toda la documentación exigida por una de estas empresas, pero la planilla de aportes (salud y pensión) no era real.
Me enteré de esta situación porque la empresa me informó del hecho.
Un familiar es quien realiza algunos de estos tramites administrativos por mi. Él me confesó ante la situación, que había gastado el dinero que yo le había dado para el pago de estos aportes.
Su situación económica es muy difícil y el desespero lo llevo a hacer lo que hizo.
De alguna forma me presentó una planilla la cual posteriormente yo presenté ante la empresa.
No me siento capaz de denunciar a mi familiar.
Se lo grave de la situación.
No he recibido el pago de mi trabajo y estoy dispuesto de ser necesario, a renunciar a ese pago, para poder demostrar que nunca se actuó de manera delictiva.
Nunca quise sacar provecho ni estafar a alguien.
Solo inocentemente, presenté unos documentos que para mi estaban en regla para cobrar un trabajo realizado.
Ante la gravedad de la situación, existe forma de no ir a la cárcel? De llegar a algún tipo de conciliación? Es necesario que un abogado me represente?
Gracias