Puedo demandar al patron despues de dos años de un accidente laboral

hace dos años sifri un accidente al encontrarme cargando un camion, estaba encima de la carga acomodandola y resbale y cai de una altura apx. de 1.80mts lo que me llevo a mas de 270 dias de incapacidad una cirugia luego ingrese a trabajar y dure tres meses y medio y me debieron hacer otra cirugia, actualmente estoy en muletas y no puedo apoyar la pierna. en el momento del accidente y actualmente aunque hay arnes nunca fui dotado de este e igualmente no hay lineas de vidad de donde anclarlo. por otro lado en el reporte de accidentalidad dice que cai desde el planchon del vehiculo apx. 1.45mts.
¿puedo demandar por la falta de seguridad al no tener lineas de vida intaadas ?
¿ que pasa si demando?: ¿debo retirarme de trabajar?, ¿ sere despedido? o ¿puedo seguirtrabajando?
NOTA :tengo como comprobar a que altura me cai. gracias