¿Puedo casarme por civil, sabiendo que estoy casado por la iglesia pero nunca registre ese matrimonio?

Soy colombiano, me casé por la iglesia católica pero nunca registré ese matrimonio, y ya tengo 18 años separado de mi esposa, y me quiero casar por lo civil con otra persona con quien tengo viviendo 9 años y tenemos un hijo menor de edad. ¿Eso es posible? ¿Qué debo hacer?
Porque le dije a mi esposa para divorciarnos y siempre tiene una excusa ya tenemos años separados. ¿Será que puedo introducir una demanda alegando la ruptura de la vida en común por mas de 18 años? Ayúdenme. ¿Qué puedo hacer? Gracias