Orientación defensa por despido injuztificado

hola a mi me despidieron por que yo no informe sobre dos elementos que un compañero había sustraído y vendido y ademas yo asesore en la instalación de estos elementos en un almacén que esta al lado del que yo laboraba, en los descargos el jefe de recursos humanos me aseguraba que tenia pruebas suficiente para judicial izar a mi compañero, que firmara los descargos aceptando todo, que el me ayudaría a salir de esto sin perjudicarme , yo le dije que ignoraba la procedencia de los elementos, el me respondió que el ignorar esto no me hacia libre de culpa, que hacia era la ley, esto me impresiono mucho y me puse muy nerviosos y termine firmando aceptando todo, el mismo día llamaron a descargo a mi compañero por la perdida de los extintores, el jefe de recursos humano no pudo demostrar que el había sustraído esos elementos, y le dieron una carta donde la compañía le ofrece disculpa por lo sucedido, y no lo despidieron . quisiera tener una orientación para preparar mi defensa.