Necesito redactar un poder en el cual mis hermanos autoricen el pago de un auxilio funerario a mi mama

es un seguro en el cual mi mama es la cotizante y el fallecido mi papa, a ella le dan un auxilio funerario, y los hermanos que necesitamos que autoricen a mi mama son solo hijos de mi papa, en si no tienen nada que reclamar, pero la aseguradora nos pide este requisito