Necesito aumentar cuota de alimentos ¿puedo reclamarle al padre de mi hijas?

El padre de mis hijas tiene trabajo, hace dos años realizamos un acuerdo ante ICBF donde él se comprometía a pasarle a nuestras dos hijas una suma, teniendo en cuenta que vivíamos en la casa de propiedad de él. Sin embargo, tuve que salir de la casa antes de que me llegara el desalojo y mis condiciones económicas no son las más estables para pagar arriendo y cubrir todos los gastos de mis hijas.