Me retire voluntariamente, ¿Cómo sigue ese proceso?

Tengo una enfermedad laboral y con dictamen o respaldo de la junta regional, pero me retire voluntariamente. Quiero saber qué proceso sigue, ya que la información que me dieron es que esa enfermedad la transfiere la ARL a la nueva ARL de la empresa que me contrate. Es decir, deseo saber si la empresa en la cual desarrolle esa enfermedad tiene la libertad de pasarle la responsabilidad a otra?