Demanda por hurto de 4.700.000

Me van a entablar un proceso judicial por el hurto de 4.700.000 en una empresa que laboraba pero para abonar la deuda la empresa me retuvo 1.800.000 de la liquidación bajo mi consentimiento pero ahora tengo un saldo me dices que si no abono a ese saldo me entablan proceso judicial yo hice negociación con ellos para poder pagarles el dinero restante pero ellos solo me amenazan con pagar el saldo ya!! o levantan el proceso, ellos me pidieron una propuesta de pago yo la envié en ella estaba una moto modelo 2006 que para que este a mi nombre toca pagar la tecnomecánica y poder hacer el traspaso pero mi esposo me dice que trate de conciliar de otra manera pero la empresa solo se enfrasca en amenazarme con levantar el proceso que no lo hace por mis hijos quisiera saber si ya teniendo el saldo de la deuda teniendo e cuenta que se abono de mi liquidación pueden levantar el proceso y si es así puedo ir a la cárcel o podemos entablar un acuerdo de pago