¿Que debo hacer para recuperar a mi hija?

Estoy separada hace 10 meses ,la custodia no está definida, yo tenia la niña. Hace 3 meses se me presentó una oportunidad laboral en Chile, mi hija la dejé en cuidados de mi madre, él tenía conocimiento y estuvo en común acuerdo, no hay ningún poder ni escrito, el caso es que en mi ausencia él se llevó mi hija de tres años de donde mi madre diciéndole que solo iba a pasar fin de semana, y no la volvió a entregar a mi madre, ya van tres meses que él está con la niña, yo lo llamo y no me pasa la niña, no se nada de mi hija, no se donde se encuentra ni nada de ella, solo me dice por el emular que me olvidé de mi hija, en octubre viajo a Colombia ¿Qué debo de hacer para que me entregue a mi hija? El dice que me quitó la custodia por juzgado que porque yo la deje abandonada! Estoy desesperada!