¿Cómo saber si tengo derecho a una indemnización?

Buenas tardes mi pregunta es ...tengo una discapacidad de un 35% según lo dictamino la arl por un accidente de trabajo.la arl me reconoció cierta cantidad de dinero , pero deseo no continuar mas con la compañía donde sucedieron estos hechos con la cual aun laboro con ellos eso si re ubicado laboralmente.la compañía como tal puede o debe reconocerme algo si paso mi carta de retiro gracias